GNSS信号観測（RTK基準局）
概要
測位衛星システム（GNSS: global navigation satellite system）の電波観測を行っています。この観測データは、リアルタイムストリームとアーカイブの両方を提供しています。このリアルタイムストリームは、RTK（realtime kinematic）基準局としても利用可能です。
この観測データは、どなたでも、事前連絡なしに、無料でご利用いただけます。この設備は研究のためのものです。利用できないこともあることをご了承ください。引用される際は、このページのURLを用いてください。
リアルタイムストリーム
このリアルタイムストリームは、NTRIP（エヌトリップ、Networked Transport of RTCM via Internet Protocol）形式を用いています。この形式は、インターネットでのGNSS観測データ公開では一般的なものです。
このリアルタイムストリームには、RTKなどに用いるためのRTCM（Radio Technical Commission for Maritime Services）3.2形式と、測位解析などに用いるための受信機に固有な生データ形式とがあります。
(1) 接続情報
接続情報は次の通りです。
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| アドレス | ntrip.rnav.info.hiroshima-cu.ac.jp (165.242.117.140) |
| ポート | TCP/80 |
| 形式 | NTRIP version 1 |
| ユーザ名 | なし（空欄） |
| パスワード | なし（空欄） |
(2) RTCM形式ストリーム
RTCM形式リアルタイムストリームのマウントポイントは次のとおりです。
| mount point | OEM7 | F9P |
|---|---|---|
| receiver name | NovAtel OEM729 | u-blox ZED-F9P |
| satellite systems | GPS, GLO, GAL, QZS, BDS, IRN | GPS, GLO, GAL, QZS, BDS |
| frequency bands | L1, L2, L5 | L1, L2 |
| signals | GPS: L1C/A L2C-L L2C-M L5-Q GLO: L1OF L2P L2OF L3Q GAL: E1-C E5a-Q E5b-Q AltBOC E6-B QZS: L1C/A L2C-M L5-Q BDS: B1I B1C B2a B2b B3I IRN: L5-SPS | GPS: L1C/A L2C-M GLO: L1OF L2OF GAL: E1-B E5b-I QZS: L1C/A L2C-M BDS: B1I B2I |
アンテナ座標は、北緯 34.4401061 度、東経 132.4147804 度、楕円体高 233.362 mです。このアンテナ座標は、RTCMメッセージタイプ1005にて、自動設定されるようにしています。この座標は、2021年3月13日から17日にかけて、国土地理院電子基準点「広島2A」を用いて決定した元期座標です。使用アンテナは、Javad GrAnt-G5Tです。
配信RTCMメッセージは次の通りです。
| message type | message content | OEM7 mount point | F9P mount point |
|---|---|---|---|
| 1005 | Station coordinates | 1 | 1 |
| 1019 | GPS Ephemeris | 1 | 1 |
| 1020 | GLONASS Ephemeris | 1 | 1 |
| 1033 | Receiver and antenna descriptor | 1 | 1 |
| 1041 | NavIC Ephemeris | 1 | |
| 1042 | BDS Ephemeris | 1 | 1 |
| 1044 | QZSS Ephemeris | 1 | 1 |
| 1045 | Galileo Ephemeris F/NAV (Free Navigation) | 1 | |
| 1046 | Galileo Ephemeris I/NAV (Integrity Navigation) | 1 | 1 |
| 1077 | GPS MSM7 | 1 | 1 |
| 1087 | GLONASS MSM7 | 1 | 1 |
| 1097 | Galileo MSM7 | 1 | 1 |
| 1117 | QZSS MSM7 | 1 | 1 |
| 1127 | BeiDou MSM7 | 1 | 1 |
| 1137 | NavIC MSM7 | 1 | |
| 1230 | GLONASS L1/L2 code bias | 1 | 1 |
ここで、数値1はメッセージ間隔が1秒であることを意味します。エフェメリス（ephemeris）とは衛星が報知する衛星座標や時刻などの情報であり、MSM7（Full pseudo-ranges, carrier phases, Doppler and signal strength, high resolution）は観測した衛星信号を表します。
PPP測位に必要なアンテナ位相中心を自動設定するため、メッセージタイプ1033を配信しています。
(3) 受信機生データストリーム
生データストリームのマウントポイントは次のとおりです。
| mount point | F9PR | CLAS | MADOCA | HAS | B2B |
|---|---|---|---|---|---|
| receiver | u-blox ZED-F9P | Allystar HD9310C | Allystar HD9310C | NovAtel OEM729 | Septentrio mosaic-X5 |
| signal name | please refer signals in RTCM format stream | QZSS L6D | QZSS L6E | Galileo E6B | BeiDou B2b |
| raw data name | UBX-RXM-RAWX UBX-RXM-SFRBX | QZSS L6 Raw (0x10) | QZSS L6 Raw (0x10) | GALCNAVRAWPAGE | BDSRawB2b |
これらの利用方法については、以下の記事を参考にしてください。
- 自らの観測機器を用いたQZS L6 Toolの利用
- Allystar受信機リアルタイム・ストリームの期間限定公開
- Galileo HAS（ハス）ライブストリーム
- BeiDou（北斗）B2b信号のライブストリーム
観測データアーカイブ
信号アーカイブのリンクは次のとおりです。ウェブブラウザや、curlなどのコマンドラインツールからも利用できます。
The signal archive links are as follows. The raw data can be retrieved with web browsers or command-line tools like curl.
| receiver | NovAtel OEM729 | u-blox ZED-F9P | Allystar HD9310C | Allystar HD9310C | NovAtel OEM729 | Septentrio mosaic-X5 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| signal name | please refer signals in RTCM format stream | please refer signals in RTCM format stream | QZSS L6D | QZSS L6E | Galileo E6B | BeiDou B2b |
| raw data name | RANGECMP RAWEPHEM IONUTC GLOEPHEMERIS QZSSRAWSUBFRAME QZSSIONUTC GALEPHEMERIS BDSEPHEMERIS NAVICEPHEMERIS | UBX-RXM-RAWX UBX-RXM-SFRBX | QZSS L6 Raw (0x10) | QZSS L6 Raw (0x10) | GALCNAVRAWPAGE | BDSRawB2b |
| extension name | gps | ubx | alst | alst | gps | sept |
| archive link | oem7 | f9p | clas | madoca | has | b2b |
ディレクトリ配置は次の通りです。
YYYYMM/
YYYYMMDDa.ext
YYYYMMDDb.ext
...
YYYYMMDDw.ext
YYYYMMDDx.ext
YYYYは西暦、MMは月、DDは日であり、次のaからxまでの英子文字は0時から23時までのコード、extは拡張子をそれぞれ表します。
なお、時刻は世界協定時（UTC: coordinated universal time）であり、日本標準時（JST: Japan standard time）よりも9時間だけ遅れています。すなわち、JSTでの8時は、UTCでの前日の23時になります。